在足球比赛中，当进攻队员在对方半场（在接球队员比球更接近球门线前提下）接本队队员传球的一瞬间少于两个对方球员更接近于对方自己防守的球门线者时（包括门将），即为处于越位位置。
如上图所示，第一种是越位，第二种没有越位。
越位的由来是因为在足球比赛中有球队专门留一名甚至几名球员在对方后场，这样在打反击时非常见效，为此，另一方不得不同时留一名或几名球员球员在后场盯防对方球员，这样十分影响足球的观赏性。越位就是为了杜绝这种情况。
许多人认为越位规则是为了反击一些不合理的进攻。如果没有越位规则，当球踢到球门前面时，进攻队员就有可能靠近对方的球门。但事实上，这条规则从比赛初期就开始实施，比2014年更加严格。
如果一个球员站在球的前面，或者换句话说，站在球和对方球门之间，就被认为是“超出他的位置”。（现代橄榄球中的越位规则可以拿来对比，这种比赛和足球是同一起源的）。这也不是一种一开始就被广泛***纳的规则，谢菲尔德足球俱乐部的原始规则里并没有越位，被称为“直射员”的球员总是站在靠近对方球门的位置。
越位是足球规则中很重要的一条规则，也是较复杂的规则。容易使球迷混淆的是以下这几点：
1、如果同队队员回传球或平行传球时（即球与接球人平行，距对方球门线相等），接球人不算越位，因为他并未在球前面，仅与球平行。
2、判断越位的关键不在于球员何时接球，而在于队友何时传球或头球。当传球时，如果接球人不在越位位置，当球在空中或球被接住时，接球人不应越位。相反，当球员在同一支球队传球，然后跑回非越位位置接球时，就会被判越位处罚。当对方队员比赛时，当对方队员停止或运球时，无论对方是哪一方，无论他们在哪里，都没有越位犯规。因为越位的判定是指同一队队员传球的时刻，这是判定越位的实质和关键。
3、如果守方队员故意退出场外造成攻方队员越位属非体育的行为，裁判员不但不判攻队队员越位，反而应在成球时给守方队员予以警告。
4、队员如处于越位的位置，如果裁判员认为该队员没有影响比赛，没有阻碍对方的活动，或没有从所处的越位位置获得有利条件（即接门柱，横梁，或者对方身上的反弹球），不应判罚。与此同时，如果防守球员在进攻中因某种原因摔倒或越位，裁判不叫裁判就没有越位犯规，因为防守球员在球后，仍然属于防守球员。
5、在越位位置接经对方队员有意识触球（任一对方队员救球除外）而弹回或变向的球，算越位犯规。这个规则指的是球员的越位，但是救球的人不是其他队员，而是其他队员。你不应该从对方的触球中获益，因此应该判越位犯规。
参考资料：
越位，顾名思义就是越过球的位置的意思。用足球规则的术语来说就是：队员比球更接近于对方球门线者，即处于越位位置。换句话说，当队员踢或顶球时，同队接球队员在对方半场内所站的位置是在球的前面，并且他与对方球门线之间，对方队员不足两名（只有一名对方球员或没有）时，就是越位了。
越位规则
1.凡进攻队员较球更接近于对方球门线者，即为处于越位位置。下列情况除外： a.该队员在本方半场内。 b.至少有对方队员两人比该队员更接近于对方的球门线。 2.当队员踢或触及球的一瞬间，同队队员处于越位位置时，裁判员认为该队员有下列行为，则应判为越位： a.在干扰比赛或干扰对方； b.企图从越位位置获得利益。 3.下列情况，队员不应被判为越位： a.队员仅仅处在越位位置； b.队员直接接得球门球、角球或界外掷球。 4.队员被判罚越位，裁判员应判由对方队员在越位地点踢间接任意球。如果该队员在对方球门区内越位，那么这个任意球可以在越位时所在球门区内任何地点执行。
规则解释
越位是足球规则中很重要的一条规则，也是较复杂的规则。从定义来讲一般球迷基本上都能理解它的精神实质。但是，足球比赛的形势错综复杂千变万化，场上队员不断地跑动，像有矛就有盾一样，有了造越位战术，也有反越位战术。 越位的情况是多种多样的，越位是攻方的大“忌”，一个个极有威胁的攻势常常丧失在“越位”身上。守方也常用造越位战术瓦解对方强大的攻势，不费什么力气便可将球“抢”到而由本方踢间接任意球。 1.如果同队队员回传球或平行传球时（即球与接球人平行，距对方球门线相等），接球人不算越位，因为他并未在球前面，仅与球平行。 2.判罚越位的关键，不是在队员接球时而是在同队队员传球时即同队队员踢球或顶球的一刹那。当传球时，接球队员如果不处在越位位置，而是在踢出的球在空中或在接球时跑到越位位置，不得判罚越位。相反，虽然队员在同队队员传球时处于越位位置，然后又跑回非越位位置接球，则应判罚越位。在对方队员踢球时，同队队员停球或带球时，无论哪方的队员，无论在何位置，均无越位犯规可言。因为判定越位是指同队队员传球时的一刹那，这是判定越位的主旨和关键所在。 3.如果守方队员故意退出场外造成攻方队员越位属非体育的行为，裁判员不但不判攻队队员越位，反而应在成球时给守方队员予以警告。 4.国际足联最新规则规定：队员所站的位置与对方倒数第二名防守队员平行（包括守门员），不算越位。 5.队员如处于越位的位置，如果裁判员认为该队员没有影响比赛，没有阻碍对方的活动，或没有从所处的越位位置获得有利条件，不应判罚。 6.最后触球或踢球为对方队员者，不算越位。这一规定系指队员虽然处越位地位，但触球或踢球给他的不是同队队员而是对方队员。但如果是对方队员没有控球权时的触球将球交到队员脚下，则有越位犯规，此时判断越位的依据仍为最后触球的同队队员出球的一刹那。拥有控球权与否由裁判掌握。 7.队员进攻时，由于前冲使身体越过了球门线（跑入网内），裁判员应看该队员是否影响了守门员来决定是否判罚越位。
